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关注：新版工业机器人国际安全标准ISO 10218-2025

发布时间：

2025-02-27

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在工业机器人领域，安全始终是重中之重。ISO 10218 是一项国际标准，它概述了工业机器人的安全要求。该标准于 2011 年制定。在美国，ISO 10218-1 已被采用为 ANSI/RIA R15 标准。

在工业4.0时代下，工业机器人已经成为现代工业生产不可或缺的一部分。随着工业机器人的广泛使用，其安全性成为制造商，集成商与终端用户关注的焦点。作为国际公认的工业机器人安全标准ISO 10218也在不断更新和完善，为机器人能够在保障人员安全的前提下高效运行提供安全性参考准则。

经过近八年的努力，自动化推进协会 (A3) 宣布发布修订后的 ISO 10218。此次修订的核心是更精确的安全指南，以及针对协作机器人应用的集成安全要求，这些要求整合了之前独立的 ISO/TS 15066。

新的 ISO 10218 第 1 部分和第 2 部分包含大量更新，重点在于使功能安全要求更加明确，而不是隐含。这种转变提高了清晰度和可用性，使制造商和集成商更容易遵守标准。

在北美，ISO 10218 之前已在美国被采用为 ANSI R15.06，在加拿大被采用为 CSA Z434。目前正在进行工作，以在两个司法管辖区内采用新的 10218，预计 R15.06 和 Z434 的新版本将在今年晚些时候发布。

ISO 10218 的关键更新:

ISO 10218 系列（包含两部分）是工业机器人安全领域的旗舰标准。

第 1 部分为工业机器人的设计、制造、再制造和重建提供了指南。它增强了与使用工业机器人和机器人系统相关的员工的安全。

第 2 部分为工业机器人应用和机器人单元的设计和系统集成提供了指南。包括安全防护方法，以增强与使用工业机器人应用和机器人单元相关的员工的安全，重点强调风险评估的重要性。

2025 年修订的 10218-1 包含技术变更，并反映了市场上的持续发展。它包括对设计、模式要求的额外要求；对功能安全要求的澄清；对网络安全的规定，只要它适用于工业机器人安全；以及针对旨在用于协作应用的工业机器人的安全要求（以前是 ISO/TS 15066 的内容）。

两部分都经过了广泛的修订，以解决最新的安全挑战和技术进步，包括：

新版ISO 10218-1标准在原有基础上进行了如下变更：

■ 增加对机器人的结构设计要求（如Clause 5.1.2-5.1.13）

■ 工作模式提出更详细要求（Clause 5.2）

■ 阐明机器人对于功能安全的要求，不再是2011版中限定要求PLd/Cat.3或SIL2/HFT=1 (Annex C)

■ 区分Class I和Class II两大类别的机器人，并提出了不同的功能安全要求（Clause 5.1.17）

■ 对Class I机器人提出了最大力值的测试方法（Annex E）

■ 增加网络安全要求（Clause 5.1.16）

■ 吸收协作机器人ISO/TS 15066的内容，提出了Collaborative Application概念（Clause 5.10）

“随着自动化以空前的速度发展，安全标准必须跟上最新的进展，”A3 机器人标准总监卡罗尔·弗兰克林说。“这是确保随着自动化发展，工人安全仍然是重中之重的关键一步。这些修订提供了更清晰的指南和新的分类，将帮助制造商和系统集成商实施最新技术，以实现更安全的机器人解决方案。”

行业影响

“这套安全标准在全球范围内得到了广泛认可，但需要更新，”优傲机器人全球技术合规官兼 ISO TC 299 工作组 3 召集人罗伯塔·尼尔森·谢伊说。

“这对工业机器人来说是一个关键时刻。随着自动化以闪电般的速度发展，我们需要与时俱进的安全标准。” “这些更新带来了急需的清晰度和结构，使公司更容易自信地集成机器人。我们的目标始终是确保创新和安全并驾齐驱。这些新修订的标准兑现了这一承诺。

” 尼尔森·谢伊因其在全球机器人安全领域所做的杰出工作，被选为 2023 年约瑟夫·F·恩格尔伯格应用奖获得者。45 年来，她一直是北美和世界各地工业机器人安全标准制定的核心人物之一。她曾在《机器人报告播客》中谈论她发展机器人安全标准的职业生涯。